半平太（锦户亮饰）被逼自尽后竟然穿越到了现代，在经历了一连串宛如灾难()一般的意外后()，半平太遇见了善良的老()人佐伯真人()（森本()里奥饰）。佐伯经营()着一间补习班()，他不仅收留了无处可()去的半平太，还任命他成为了补习班的临时老师。佐伯的孙女晴香（比嘉爱未饰）对于半平太的真实身份十分怀疑，充满了戒备。之后，半平太遇见了在他之前穿越过来的坂本龙马（神木隆之介饰），两人联手寻找回到()过去的方法。随()着时间的推移，半平太和佐伯一家人之间产生了深深的()羁绊，半平太利用着战场上的经验，解决了身边发生的一个又一个难题，获得()了孩子们的喜爱与信任。